熱點(diǎn)產(chǎn)品
數(shù)字化工廠
| 項(xiàng)目背景 |
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在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)流水線上，工件的自動(dòng)抓取是智能化生產(chǎn)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械手的智能、精準(zhǔn)、快速的抓取對(duì)于提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度有著重要的意義。 本案例中的客戶(hù)是為3C行業(yè)提供儲(chǔ)存柜的。柜中有多個(gè)排列組合的擋板，需要依靠機(jī)械手的自動(dòng)的抓取來(lái)完成物品的存放。 |
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圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò) |
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所以客戶(hù)需要測(cè)量柜體的精確實(shí)際狀態(tài)，計(jì)算出待抓取目標(biāo)的空間坐標(biāo)，方便準(zhǔn)確配合機(jī)械手定位抓取，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景內(nèi)的工件抓取。
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此次項(xiàng)目采用手持式激光掃描的方式，使用的設(shè)備是Kscan復(fù)合式三維掃描儀。KSCAN是具有紅外+藍(lán)色激光計(jì)量級(jí)復(fù)合式三維掃描儀，標(biāo)配五種工作模式：紅外激光大面幅掃描，藍(lán)色激光交叉高速掃描，藍(lán)色激光平行精細(xì)掃描，單束藍(lán)色激光深孔掃描，內(nèi)置全局?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。 |
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| 項(xiàng)目情況 |
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項(xiàng)目采用手持式激光掃描的方式，獲取整個(gè)箱體的三維數(shù)據(jù)，后期通過(guò)專(zhuān)業(yè)的測(cè)量軟件，測(cè)算出所需的坐標(biāo)點(diǎn)。（實(shí)際從掃描到數(shù)據(jù)結(jié)果生成，只需要8小時(shí)，極大地節(jié)省了項(xiàng)目周期）。 |
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最后將得到的目標(biāo)物體的位姿信息傳送給機(jī)器人控制器，指令機(jī)械手到達(dá)指定位置對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行抓取。
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| 三維掃描在本項(xiàng)目中的優(yōu)勢(shì)分析 |
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| 展望 |
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滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)，擁有豐富的三維項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，為客戶(hù)提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應(yīng)用服務(wù)。 滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、3D打印等多種技術(shù)手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個(gè)微米到幾個(gè)厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項(xiàng)目服務(wù)的完整解決方案。 滬敖3D目前主要服務(wù)于制造業(yè)（汽車(chē)、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機(jī)械）、建筑業(yè)（建筑設(shè)計(jì)、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測(cè)、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、3D打印等技術(shù)方案。 |
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